在法治社会中，警察起诉犯人是一个严谨、规范的过程，涉及多个环节。以下是警察起诉犯人从调查取证到法庭审判的全解析。
一、调查取证
1. 接警与现场勘查
当接到报案后，警察会立即赶赴现场。在现场，他们会对犯罪现场进行勘查，收集证据，并记录现场情况。
2. 调查访问
警察会访问目击者、受害者、犯罪嫌疑人等相关人员，了解案件情况，获取线索。
3. 证据收集
警察会收集与案件相关的证据，如物证、书证、证人证言等。证据必须合法、真实、有效。
4. 技术侦查
在必要时，警察会运用技术手段进行侦查，如监控录像、指纹鉴定、DNA鉴定等。
二、立案侦查
1. 立案
在收集到足够证据后，警察会向公安机关提出立案申请。经审批后，案件正式立案。
2. 侦查
立案后，警察会进一步开展侦查工作，包括调查取证、询问证人、搜查现场等。
三、起诉准备
1. 审查证据
警察会对收集到的证据进行审查，确保证据合法、真实、有效。
2. 编写起诉意见书
警察会根据案件情况，编写起诉意见书，明确犯罪嫌疑人的犯罪事实、罪名及法律依据。
3. 报告上级审批
起诉意见书需经上级公安机关审批后方可向检察机关提起公诉。
四、检察机关提起公诉
1. 审查起诉意见书
检察机关收到起诉意见书后，会对案件进行审查，确保案件事实清楚、证据确凿。
2. 提起公诉
经审查，检察机关认为犯罪嫌疑人的犯罪事实清楚、证据确凿，符合起诉条件，将向人民法院提起公诉。
五、法庭审判
1. 开庭审理
人民法院收到公诉状后，将依法开庭审理。
2. 证据质证
在法庭审理过程中，控辩双方将对证据进行质证，以确保证据的合法性和真实性。
3. 证人出庭作证
必要时，证人将出庭作证，提供证言。
4. 法庭辩论
控辩双方将就案件事实、证据及法律适用进行辩论。
5. 裁判
法庭将根据案件事实、证据及法律适用，依法作出判决。
六、执行判决
判决生效后，公安机关将负责执行判决，包括对犯罪嫌疑人的逮捕、羁押、刑罚执行等。
通过以上步骤，警察成功起诉犯人，维护了社会公平正义。在整个过程中，警察需严格依法行事，确保案件质量。