在日常生活中，家庭纠纷是难以避免的现象。当家庭纠纷发生，而双方尚未采取法律途径解决时，我们可以通过以下合法途径来纠正：
一、调解
1. 调解的定义
调解是指由第三方介入，协助双方达成和解的一种方式。在我国，调解是一种常见的解决纠纷的方式，包括人民调解、行政调解和司法调解。
2. 调解的适用范围
调解适用于以下情况：
- 纠纷涉及财产权益的；
- 纠纷涉及人身关系的；
- 纠纷涉及劳动关系的；
- 纠纷涉及知识产权的。
3. 调解的程序
调解的程序如下：
（1）当事人向调解组织提出调解申请；
（2）调解组织受理调解申请后，通知对方当事人；
（3）调解组织组织调解，双方当事人参与调解；
（4）调解达成协议，双方签字确认；
（5）调解协议具有法律效力。
4. 调解的法律依据
《中华人民共和国人民调解法》
二、协商
1. 协商的定义
协商是指纠纷当事人双方在平等自愿的基础上，通过对话、讨论等方式，达成和解协议的一种方式。
2. 协商的适用范围
协商适用于各类家庭纠纷。
3. 协商的程序
协商的程序如下：
（1）当事人双方自行协商；
（2）协商达成一致意见；
（3）签订书面协议。
4. 协商的法律依据
《中华人民共和国合同法》
三、仲裁
1. 仲裁的定义
仲裁是指由仲裁机构根据仲裁规则，对当事人之间的争议进行裁决的一种方式。
2. 仲裁的适用范围
仲裁适用于以下情况：
- 纠纷涉及财产权益的；
- 纠纷涉及人身关系的；
- 纠纷涉及劳动关系的；
- 纠纷涉及知识产权的。
3. 仲裁的程序
仲裁的程序如下：
（1）当事人达成仲裁协议；
（2）当事人将争议提交仲裁机构；
（3）仲裁机构受理仲裁申请；
（4）仲裁机构组织仲裁；
（5）仲裁机构作出裁决。
4. 仲裁的法律依据
《中华人民共和国仲裁法》
四、诉讼
1. 诉讼的定义
诉讼是指当事人通过人民法院依法解决纠纷的一种方式。
2. 诉讼的适用范围
诉讼适用于各类家庭纠纷。
3. 诉讼的程序
诉讼的程序如下：
（1）当事人向人民法院提起诉讼；
（2）人民法院受理案件；
（3）人民法院组织审理；
（4）人民法院作出判决或裁定。
4. 诉讼的法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》
五、结语
家庭纠纷的解决途径多样，当事人可以根据自身情况选择合适的解决方式。在解决纠纷的过程中，要遵循法律规定，尊重事实，以和平、公正的方式解决问题。