在探讨济宁醉驾不起诉的法律依据与实际案例之前，我们先要了解什么是醉驾，以及相关的法律规定。
什么是醉驾？
醉驾，即驾驶机动车的血液酒精含量超过法定标准的行为。根据我国《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，驾驶机动车时，血液中的酒精含量达到20mg/100ml以上，或者呼气中的酒精含量达到0.10mg/L以上的，就属于醉驾。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条明确规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款；醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国刑法》
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
- 醉酒驾驶机动车的；
- 饮酒后驾驶营运机动车的；
- 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
- 机动车所有人、管理人允许、指使驾驶人从事前款第三项、第四项活动，构成犯罪的。
实际案例解析
以下是一个关于济宁醉驾不起诉的实际案例：
案例背景：某驾驶员在夜间酒后驾驶，被交警部门查获。
案件经过：驾驶员被查获后，现场吹气式酒精检测仪显示其呼气中的酒精含量为0.16mg/L，已构成醉驾。然而，在审理过程中，辩护律师提出以下几点意见：
- 驾驶员在事故发生前已将车停稳，并未造成交通事故，不应追究刑事责任；
- 驾驶员有悔罪表现，认罪态度良好；
- 驾驶员酒后驾驶并非故意为之，系一时冲动。
法院判决：经审理，法院认为，虽然驾驶员的行为已构成醉驾，但鉴于其没有造成交通事故，认罪态度良好，且系初犯，决定对其不起诉。
案例解析： 本案中，法院对驾驶员不起诉的主要原因有以下几点：
- 驾驶员没有造成交通事故，不属于刑法所规定的“情节严重”；
- 驾驶员有悔罪表现，认罪态度良好；
- 驾驶员属于初犯，具有一定的社会危害性。
总结
虽然法律对醉驾行为有严格的处罚规定，但在实际案件中，如果驾驶员的行为没有造成严重后果，且有悔罪表现，法院可能会依法对其不起诉。然而，这并不意味着醉驾行为可以被轻视，驾驶者在任何时候都应严格遵守交通法规，确保自己和他人的生命安全。