在面对法院起诉费用高昂，而被告经济条件有限的情况下，了解不起诉的途径与条件显得尤为重要。以下将详细阐述这一问题的各个方面，帮助读者更好地理解相关法律知识。
一、不起诉的概念
不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者依法不应当追究刑事责任，或者情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，依法作出的不追究刑事责任的决定。
二、不起诉的途径
自诉案件的当事人提起不起诉申请：自诉案件的当事人认为被告人的行为不构成犯罪，或者依法不应当追究刑事责任的，可以向人民法院提起不起诉申请。
公诉案件的当事人提起不起诉申请：公诉案件的当事人认为被告人的行为不构成犯罪，或者依法不应当追究刑事责任的，可以向人民检察院提起不起诉申请。
检察机关自行审查后决定不起诉：人民检察院在审查起诉过程中，发现犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者依法不应当追究刑事责任的，可以自行决定不起诉。
三、不起诉的条件
犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪：犯罪嫌疑人的行为不符合刑法规定的犯罪构成要件，或者不满足犯罪的主观要件和客观要件。
依法不应当追究刑事责任：犯罪嫌疑人的行为虽然构成犯罪，但依法不应当追究刑事责任的，如犯罪已过追诉时效期限、犯罪嫌疑人在侦查、起诉、审判阶段死亡等。
情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的：犯罪嫌疑人的行为虽然构成犯罪，但情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的。
四、不起诉的程序
自诉案件：当事人向人民法院提起不起诉申请，人民法院受理后，依法进行审查，认为符合不起诉条件的，作出不起诉决定。
公诉案件：当事人向人民检察院提起不起诉申请，人民检察院受理后，依法进行审查，认为符合不起诉条件的，作出不起诉决定。
检察机关自行审查后决定不起诉：人民检察院在审查起诉过程中，发现犯罪嫌疑人的行为符合不起诉条件的，自行作出不起诉决定。
五、不起诉的法律后果
对犯罪嫌疑人、被告人的处理：不起诉决定作出后，犯罪嫌疑人、被告人依法不再追究刑事责任。
对案件的处理：不起诉决定作出后，案件依法终止审理。
对相关人员的处理：对在审查起诉过程中违反法律规定，造成案件错误处理的责任人员，依法予以追究。
六、总结
面对法院起诉费用高昂，被告经济条件有限的情况，了解不起诉的途径与条件对于维护自身合法权益具有重要意义。通过本文的介绍，相信读者对不起诉的相关知识有了更深入的了解。在遇到类似问题时，可以依法采取相应措施，维护自身合法权益。