第一日：西安市区及周边
上午：西安市区游览
兵马俑：作为世界文化遗产，兵马俑是来到西安必看的景点。建议提前在网上购买门票，避免现场排队。游览时间约为2-3小时。
大雁塔：位于西安市南郊的大雁塔是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。游览时间约为1-2小时。
钟楼和鼓楼：位于西安市中心，是古代城市布局的重要标志。游览时间约为1小时。
中午：品尝西安美食
西安的美食闻名遐迩，其中最具代表性的有：
肉夹馍：又称“中国汉堡”，是西安最具特色的传统小吃之一。
羊肉泡馍：以羊肉、馍、汤为主要食材，是陕西的传统名菜。
凉皮：以米浆为主要原料，口感滑爽，是夏日消暑佳品。
下午：周边景点游览
华清池：位于西安市临潼区，是著名的温泉旅游胜地，也是唐代皇家园林。游览时间约为2-3小时。
秦始皇陵：位于西安市临潼区，是秦始皇的陵墓，也是世界文化遗产。游览时间约为2-3小时。
晚上：西安市区夜游
钟鼓楼广场：位于西安市中心，是夜晚欣赏古城夜景的好去处。
回民街：位于西安市区，是品尝西安小吃的好地方。
第二日：陕西周边自驾游
上午：华山游览
华山：位于陕西省华阴市，是中国五岳之一，以险峻著称。游览时间约为6-8小时。
路线：从西安出发，沿西潼高速前往华阴市，再沿华山路前往华山。
中午：华山脚下用餐
华山脚下的农家乐：品尝当地特色菜肴，如华山豆腐、野菜等。
下午：返回西安
路线：从华山返回西安，沿华山路、西潼高速返回。
晚上：西安市区自由活动
曲江池遗址公园：位于西安市曲江区，是唐代著名的皇家园林，夜晚灯光璀璨，是散步、赏景的好去处。
大雁塔北广场：位于大雁塔北边，是夜晚欣赏大雁塔夜景的好地方。
总结
此次陕西周边二日自驾游，可以让您领略到西安市区及周边的美景与美食，感受古都的风情。在游览过程中，注意安全，尊重当地风俗习惯，祝您旅途愉快！